1980., John Sullivan je bio
uspjesan scenarist pod ugovorom s BBC-jem, koji je vec napisao uspjesni sitcom
Gradjanin Smith. Serija dosla kraju, a on je trazio novi projekt. Prvotnu ideju,
komediju smjestenu u svijet nogometa, BBC je vec odbio, nakon cega mu je sinula
ideja o sitcomu koji se vrti oko londonskog preprodavaca iz radne klase u
modernom Londonu. Ideja je prosla. Preko Raya Butta, producenta BBC-ja i
redatelja s kojim se Sullivan upoznao i sprijateljio kad su radili zajedno na
Gradjaninu Smithu, skica scenarija predstavljena je sefu Odjela za komediju,
Johnu Howardu Daviesu. Davies je nalozio Sullivanu da napise cijelu seriju.
Sullivan vjeruje kako je kljucni faktor koji utjecao na prihvacanje serije bio
uspjeh nove drame, Minder, koja je imala slicnu premisu te je takodjer bila
smjestena u moderni London.Sullivan je seriji dao radni naslov Readies. Za pravi naslov je namjeravao upotrijebiti referencu na protagonistov zivotni stil izbjegavanja placanja poreza i nepostivanja zakona, Only Fools and Horses. Ime je bilo temeljeno na originalnoj, ali i vrlo nejasnoj uzrecici, "why do only fools and horses work? (for a living) - "Zasto samo budale i konji rade? (za zivot)", koja korijene vuce iz americkog vodvilja 19. stoljeca. Bio je to i naslov jedne epizode Gradjanina Smitha, a Sullivan je mislio kako ce duzi naziv pomoci da se privuce pozornost publike. Naslov je prvo odbijen uz obrazlozenje kako ga publika nece shvatiti, ali je inzistirao. Uvodna glazba izmijenjena je u verziju koja objasnjava znacenje uzrecice; neke od prvih epizoda su premontirane kako bi se ubacila nova tema.
Snimanje prve sezone pocelo je u svibnju 1981., a prva epizoda, Veliki brat, emitirana je na BBC1 u 20,30 8. rujna te godine. Privukla je respektabilnih, iako ne spektakularnih (prema tadasnjim standardima), 9,2 milijuna gledatelja, dok je kritika seriju prihvatila dosta ravnodusno. Gledanost cijele prve sezone, koja se kretala oko 7 milijuna u prosjeku, smatrala se osrednjom, ali kako je BBC imao tradiciju televizijskih serija, odobrena je druga sezona za 1982. Druga sezona prosla je nesto bolje od prve, ali serija umalo nije ukinuta. Medjutim, prve dvije sezone su reprizirane te su zaradile dobru gledanost, sto je uvjerilo Daviesa da odobri trecu sezonu. Od tada, serija je postizala sve vecu gledanost. Cetvrta sezona postigla je dvostruko vecu gledanost od prve.
Tijekom snimanja pete sezone, David Jason je rekao Johnu Sullivanu na rucku da zeli napustiti seriju kako bi mogao nastaviti karijeru na nekom drugom podrucju. Sullivan je napisao "Ma tko zeli biti milijunas", koja je trebala biti posljednja epizoda u kojoj bi Del prihvatio prijateljev prijedlog da otputuje u Australiju, ostavivsi Rodneya i Alberta. Napravljeni su planovi za spin-off nazvan Hot-Rod, koji bi pratio Rodneyeve pokusaje da prezivi uz pomoc Mickeyja Pearcea, ali ostavljajuci mogucnost Delova povratka. Jason se na kraju predomislio, a zavrsetak epizode je promijenjen kako bi se prikazalo Dela koji odbija ponudu.
Sullivan je pisao preduge scenarije pa su stranice materijala morale biti izrezane. Malo prije no sto je pocelo snimanje seste sezone, zahtijevao je da se produzi trajanje epizoda, pa je dogovoreno da se one produze na 50 minuta. Serija je nakon toga postala jedna od BBC-jevih najpopularnijih programa, a prosirio se broj glumaca.
Sedma sezona, koja je trebala biti posljednja, emitirana je pocetkom 1991. Sullivan i glavni glumci radili su na drugim projektima, a potvrdjeno je da ne postoje planovi za nove sezone. Serija se nastavila sa bozicnim specijalima 1991., 1992. i 1993., nakon koje je slijedila trogodisnja stanka. Sullivan je htio da "posljednja" epizoda zaokruzi pricu te da Trotteri konacno postanu milijunasi; poslije su od toga nastale tri epizode od 60 minuta koje su emtirane oko Bozica 1996. Sve tri su dobro prosle, a sretni zavrsetak je nagovjestao da su bile i posljednje. Nakon pet godina stanke, medjutim, serija se vratila 2001. s jos jednim bozicnim specijalom, nakon kojeg su slijedila jos dva, 2002. i 2003.